齒式聯(lián)軸器指的是依靠內(nèi)外輪齒嚙合來傳遞轉矩。由于半聯(lián)軸器的外齒齒頂加工成球面(球面   應位于軸線上)，且使嚙合齒間具有較大的齒側間隙，從而使它具有良好的補償兩軸作任何方向位移的能力。如果將外齒輪修形成鼓形齒，則   有利于增大聯(lián)軸器的補償綜合位移的能力。

齒式聯(lián)軸器按其外齒軸套軸向齒形的不同，可分成三種形式，即直齒齒式聯(lián)軸器、鼓形齒式聯(lián)軸器和鼓形齒式聯(lián)軸器。無論那一種，其內(nèi)齒圈與漸開線直齒內(nèi)齒輪除在輪齒的頂隙系數(shù)選取上有所區(qū)別外，其它都一樣。

直齒齒式聯(lián)軸器的外齒軸套的軸向齒坯可加工成直線和圓弧形兩種，而分度圓和齒根圓都為直線，這種聯(lián)軸器的嚙合形式和漸開線圓柱齒輪內(nèi)外齒嚙合一樣。通過增大內(nèi)外齒的齒側間隙，來補償兩軸間的相對位移，但補償量有限。

鼓形齒式聯(lián)軸器外齒軸套的齒頂加工成圓弧，即齒坯加工成球面，在齒   平面且與節(jié)圓柱面相切的截面內(nèi)，齒形成鼓形，即所謂的鼓形式聯(lián)軸器。

其特點是：

1、承載能力高，以彎曲強度計算，在相同條件下，比直齒齒式聯(lián)軸器傳遞的扭矩提高15～30%；

2、結構合理，性能，由于齒側呈鼓形，使軸線在   的角度條件下，其接觸情況      ，從而降低了接觸應力，了直齒聯(lián)軸器齒端部載荷集中，即了棱邊擠壓，   了工作性能。

3、補償性能好，外齒軸套齒形呈鼓形，增大了所聯(lián)兩軸允許的相對偏移，其允許的傾角可達6度，一般推薦1.5°～2.5°。

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